SMT貼片機(jī)器人你聽(tīng)說(shuō)過(guò)嗎?其實(shí)它也叫做SMT貼片機(jī)，貼片機(jī)是整個(gè)SMT生產(chǎn)設(shè)備中價(jià)值比重大、技術(shù)含量高、對(duì)整個(gè)組裝生產(chǎn)能力和效率影響大的電子制造設(shè)備。很多人都想搞清楚SMT貼片機(jī)器人是怎么工作的，為了解決大家的疑慮，今天就由深圳廣晟德專(zhuān)家為大家講解SMT貼片機(jī)器人的工作流程：

　　1、待需貼裝的PCB板進(jìn)入工作區(qū)并固定在預(yù)定的位置上。

　　2、元件料安裝好在送料器，并按程序中設(shè)定的位置，安裝到貼片頭吸取的位置。

　　3、貼片頭將移動(dòng)到吸拾元件的位置，打開(kāi)真空，吸嘴上降來(lái)吸取元件，再通過(guò)真空傳感器來(lái)檢測(cè)元件是否被吸到。

　　4、進(jìn)行元件識(shí)別，讀取元件庫(kù)的元件特征與吸拾的元件進(jìn)行比較。若比較評(píng)測(cè)后不符合，則將元件拋到廢料盒中。若比較評(píng)測(cè)符合后則對(duì)元件的中心位置及角度進(jìn)行計(jì)算。

　　5、根據(jù)程序中設(shè)定，經(jīng)過(guò)貼片頭的Z軸來(lái)調(diào)整元件的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)貼片頭移動(dòng)到程序設(shè)定好的位置，使得元件中心與PCB板貼裝位置點(diǎn)重合。

　　6、貼片機(jī)吸嘴會(huì)下降到程序設(shè)定好的高度，關(guān)閉真空，元件落下，就完成了一次元件貼裝操作。

　　7、元件全部貼裝完成后，吸嘴放置歸位，將PCB板傳送到設(shè)定的位置。完成整次PCB板的貼裝操作。

　　看了上面的介紹，大家應(yīng)該清楚貼片機(jī)器人的工作流程了吧!貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，它充分發(fā)揮現(xiàn)代精密機(jī)械、機(jī)電一體、光電結(jié)合，以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的高技術(shù)成果，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子組裝制造設(shè)備。