激光焊接機器人的焊接方式主要依賴于激光束作為熱源，通過聚焦激光束在工件表面實現(xiàn)焊接。其焊接過程可以概括為以下幾個步驟：

一、焊接準備

1、工件前處理：對工件進行去毛刺、打磨、清潔等前處理，以確保焊接表面的平整和清潔，避免雜質(zhì)影響焊接質(zhì)量。

2、設(shè)定焊接程序和參數(shù)：根據(jù)工件材質(zhì)、厚度和焊接要求，設(shè)定合適的焊接程序和焊接參數(shù)，如激光功率、焊接速度、焦距等。

二、焊接過程

1、確立焊接位置：利用激光焊接機器人的坐標系統(tǒng)，確定待焊接部位的準確位置。

2、定位焊接頭：機器人根據(jù)設(shè)定好的焊接程序，精確定位焊接頭到待焊接部位。

3、焊接操作：

a、激光束聚焦：機器人將激光束聚焦在焊縫上，形成高能量密度的光束。

b、加熱熔化：激光束加熱工件表面，使其迅速熔化形成熔池。在這個過程中，激光束對焊縫進行監(jiān)控和跟蹤，以確保焊接的精確性。

c、連接金屬：熔化的金屬在激光束的作用下相互連接，形成焊接接頭。根據(jù)具體的焊接方法（如激光熔化焊、激光釬焊等），可能需要添加焊絲或其他填充材料來增強焊接效果。

三、焊接后處理

1、冷卻：焊接完成后，機器人停止激光照射，焊接區(qū)域迅速冷卻以達到穩(wěn)定連接狀態(tài)。冷卻過程有助于減少焊接應力和變形。

2、后續(xù)工作：機器人移開焊接頭，進行后續(xù)相關(guān)工作如清理焊接頭、記錄焊接數(shù)據(jù)等。同時，對焊接質(zhì)量進行檢查和評估，確保焊接接頭的強度和外觀符合要求。

四、激光焊接機器人的特點

1、高精度：激光焊接機器人通過高精度的坐標系統(tǒng)和激光束控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)微小焊縫的精確焊接。

2、高效率：激光焊接速度快、熱影響區(qū)小，能夠顯著提高焊接效率并降低能耗。

3、非接觸性：激光焊接為局部非接觸式加熱方式，對工件和周邊零件的熱影響小，有利于保護精密元件。

4、靈活性：激光焊接機器人可根據(jù)不同的焊接需求進行編程和調(diào)整，適用于多種材料和復雜形狀的焊接。