焊接機(jī)器人操作人員需要在工作前進(jìn)行操作培訓(xùn)，提高技能水平。操作人員應(yīng)佩戴防護(hù)設(shè)備，避免操作中因機(jī)器故障或誤操作造成人身傷害。焊接機(jī)器人正式焊接前要進(jìn)行調(diào)試工作，松樂(lè)智能裝備這里分享焊接機(jī)器人調(diào)試和操作流程。

焊接機(jī)器人工作視頻

焊接機(jī)器人調(diào)試流程：

1、在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運(yùn)行一次作業(yè)程序，確保過(guò)程中不存在危險(xiǎn)源。

2、開(kāi)啟焊機(jī)電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開(kāi)始自動(dòng)焊接。

3、首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運(yùn)行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過(guò)2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。

4、在焊接完成后，對(duì)焊接完成的工件進(jìn)行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進(jìn)行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續(xù)的生產(chǎn)中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

5、當(dāng)出現(xiàn)焊接缺陷的情況，焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員可以根據(jù)報(bào)警型號(hào)進(jìn)行排除解決問(wèn)題。

6、焊接過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)觀察保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運(yùn)行中的機(jī)器人，進(jìn)行更換。

7、焊接機(jī)器人的示教器上有一個(gè)急停按鈕，在焊接過(guò)程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對(duì)焊接參數(shù)以及工件進(jìn)行檢修，及時(shí)止損。

焊接機(jī)器人操作流程：

1、編程工作：技術(shù)人員需要對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行編程工作，編程軟件中建構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡以及焊槍姿態(tài)等，根據(jù)工件的圖紙?jiān)O(shè)定好焊接點(diǎn)位，編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中，進(jìn)行操作。

2、進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作，連通焊接機(jī)器人的焊接電源，檢查設(shè)備是否啟動(dòng)完畢，將工件放到焊接夾具上，根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作，開(kāi)始焊接操作，在焊接過(guò)程中操作人員需要遠(yuǎn)離焊接范圍，避免出現(xiàn)傷害事故。

3、操作人員手持示教器遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人，根據(jù)焊接質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

4、焊接機(jī)器人自帶檢測(cè)功能，在焊接過(guò)程中如果出現(xiàn)異常就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，焊接機(jī)器人會(huì)急停焊接作業(yè)來(lái)保護(hù)本體不受傷害，操作人員根據(jù)報(bào)警信號(hào)檢查，出現(xiàn)故障需要報(bào)備維修人員。

5、在焊接完成后，檢查工件的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整工作，檢查無(wú)誤后取下工件。

6、維護(hù)保養(yǎng)人員對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)，維護(hù)保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，還能延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命。