在機器人涂裝系統(tǒng)的設計和放置中，操作人員、編程人員和維護人員應按照噴霧機器人制造商的規(guī)范進行適當?shù)谋Ｗo。為了確保噴漆機器人及其系統(tǒng)符合預期的操作狀態(tài),所有環(huán)境條件,包括爆炸性混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI),射頻干擾(RFI)和振動,應評估和分析,以滿足需求,否則,應采取適當?shù)拇胧?/p>

機器人噴涂工作視頻

噴涂機器人安全空間

安全保護空間是指在機器人周邊涂上安全保護裝置(如圍欄等)組成的空間。確定安全防護空間的大小是通過風險評估確定噴涂機器人有限空間之外的空間。一般應考慮在噴涂機器人運行時，人體各部位不應與噴涂機器人的運動部位及末端執(zhí)行器或工件的運動范圍接觸。

機器人噴涂系統(tǒng)布局

控制裝置的機柜應安裝在安全保護空間之外。這使得操作員操作安全保護外空間,開始噴漆機器人的運動來完成任務,在這個位置操作員應該有一個廣泛的視野,可以觀察到噴漆機器人的操作,是否有其他人員安全保護的空間。如果將控制裝置安裝在安全空間內，其位置和固定方物就能滿足安全空間內各類人員的安全要求。

噴涂機器人系統(tǒng)的布局應避免運動部件之間的擠壓和碰撞的噴漆機器人和周圍固定對象和設備(如建筑結構部分、公共設施等)與操作無關的噴涂機器人,和應該保持足夠的安全距離,通常至少0.5米。但與噴涂機器人完成作業(yè)任務相關的設備和裝置(如物料輸送裝置、工作臺、相關刀具工作臺、相關機床等)不受限制。

當噴涂機器人各軸的運動范圍需受噴涂機器人系統(tǒng)布局限制時，應按5.2.1的要求設計限位安裝，并在使用過程中正確調整設備位置，固定可靠。在末端執(zhí)行器的設計中，應使電源(電、液、氣、真空等)發(fā)生變化或電源消失時，負載不會松動或出現(xiàn)危險(如飛出);同時，負載和末端執(zhí)行器產生的靜力、動力力和扭矩在噴涂機器人移動時不應超過其承載能力。

噴涂機器人系統(tǒng)的布置應考慮到操作者在進行人工作業(yè)(如裝車、切割零件)時的安全防護。它可以通過轉移裝置、移動工作臺、回轉工作臺、滑動推桿、氣動和液壓傳動機構等過渡裝置來實現(xiàn)，使操作人員的手動裝卸處于安全保護空間之外。然而，這些自動清除或進入裝置不應該產生新的危險。