碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器人是從事碼垛的，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。松樂智能設(shè)備這里分享一下碼垛機器人使用和維修注意事項。

碼垛機器人工作視頻

一、碼垛機器人使用注意事項

在正式操作碼垛機器人之前，操作人員需對設(shè)備進行初步檢測，主要就是檢測設(shè)備能不能正常運行，各電源線路是否連接無誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測工作現(xiàn)場附近有沒有一些障礙物，還有一些機械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細(xì)。

在檢測完碼垛機器人以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼垛機器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異?；驌p壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼垛機整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼垛機器人的碼垛效率高，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼垛機的碼垛效果。因此在正式啟動碼垛機器人之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼垛機器人本身的方向一致。

如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要盡快關(guān)掉開關(guān)，碼垛機器人不同區(qū)域上都有各自的開關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開關(guān)、進箱區(qū)同樣也有急停開關(guān)，操作人員一定要熟知這些開關(guān)的位置，在遇到緊急情況時可以做出正確的操作。

二、碼垛機器人維修注意事項

1、需要維修碼垛機器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機器或者是經(jīng)過培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過機器使用手冊的人；

2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；

3、調(diào)節(jié)設(shè)備機械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；

4、檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進人；

5、高位碼垛機械手正常運轉(zhuǎn)前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣碼垛機器人才能運作的更加靈活；

6、送電后，要檢查電源的正確與否。