噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人

總體來(lái)講采用噴涂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要有四點(diǎn)：1、柔性大；2、設(shè)備利用率高；3、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；4、大大提升噴涂質(zhì)量和材料使用效率。

對(duì)于普通機(jī)械噴涂而言,采用噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有以下五點(diǎn)

1、品質(zhì)更高。噴涂機(jī)器人能精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂,無(wú)偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度,并將偏差量控制在最小。

2、節(jié)約噴漆和噴劑。采用噴涂機(jī)器人可減少噴涂和噴劑的浪費(fèi),延長(zhǎng)過(guò)濾壽命,降低噴房泥灰含量,顯著加長(zhǎng)過(guò)濾器工作時(shí)間,減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%!

3、優(yōu)化的過(guò)程控制。噴涂機(jī)器人噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù),列如靜電電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度、產(chǎn)品壓力。

4、靈活性更高更強(qiáng)。噴涂機(jī)器人可以噴涂具有復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)或不同大小和顏色的產(chǎn)品。而簡(jiǎn)單的編程系統(tǒng)允許自動(dòng)操作小批量的工件生產(chǎn)。在初次投產(chǎn)以后,機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線可以在任何時(shí)候進(jìn)行更新。

5、增加產(chǎn)量和效率。噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂次品零件率和手工補(bǔ)漆減少,同時(shí)超噴減少而無(wú)需研磨和拋光等后續(xù)加工,無(wú)需停止生產(chǎn)線就可以完成噴涂參數(shù)的修改。另外噴涂機(jī)器人具高可靠性,平均無(wú)故障時(shí)間極長(zhǎng),可每天多班連續(xù)工作。