碼垛機器人和搬運機器人通常是一個有機結(jié)合體，碼垛機器人也是完成搬運機器人工作中的一部分，松樂智能裝備下面來具體與大家分享一下碼垛機器人和搬運機器人的不同點。

碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別是由它們的工作性質(zhì)決定的。這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)區(qū)別上的不同點是上碼垛機器人一般為四軸機器人，常規(guī)搬運機器人為六軸機器人。

碼垛機器人更具有單一性，對機器人機械手靈活度要求不高，通常是四個關(guān)節(jié)自由度組成的工業(yè)機械手機器人，所以它只需要進行平面位置的移動就可以了。碼垛機器人應(yīng)用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣就進行空間旋轉(zhuǎn)，搬運工業(yè)機器人不但要進行抓取動作，更有配合機床加工工序進行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻面、掉頭、側(cè)翻等動作，也有流水線輸送帶上的搬運，所以大部分的搬運機械手臂是使用六自由度機械手來完成。