噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。而今自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。下面松樂機器人就為大家講解一下噴涂機器人的分類和結(jié)構(gòu)組成。

噴涂機器人

噴涂機器人的分類

目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用。

噴涂機器人的結(jié)構(gòu)組成

噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。詳細(xì)講解噴涂機器人一般由8大部分組成，機器人主體（即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系和RV型減速器）、機器人控制器（按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置）、系統(tǒng)操作控制臺（主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件）、工藝控制柜（在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉(zhuǎn)換為氣動信號）、車型檢測系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測位置，并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置）、設(shè)置一個安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域（通?？煞謩e在機器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故）、車身直線跟蹤系統(tǒng)（運用于整車自動噴涂線的機器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）。松樂噴涂機器人。