什么是碼垛機(jī)器人?
2021-04-09(5851)次瀏覽
如今很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,都會(huì)用到機(jī)器人,這是因?yàn)闄C(jī)器人不僅能提高生產(chǎn)效率,降低成本,而且生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量更高。碼垛機(jī)器人也不例外,碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。那么到底什么是碼垛機(jī)器人呢?
一、碼垛機(jī)器人的概念
碼垛機(jī)器人主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。每個(gè)碼垛機(jī)器人有兩摞或三摞托盤(pán),每摞托盤(pán)的數(shù)量和尺寸隨應(yīng)用而定。
碼垛機(jī)器人的程序里需要定位的只有兩點(diǎn),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制,電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的合理的軌道來(lái)移動(dòng),所以教示方法極為簡(jiǎn)單。
二、碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)
1、適用性強(qiáng)
當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí),碼垛機(jī)器人只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
2、能耗低
通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右,大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
3、零部件少,操作簡(jiǎn)單
碼垛機(jī)器人的零部件故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少,只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂,而且全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
4、占地面積少
有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
什么是碼垛機(jī)器人?就分享到這里。相信大家看了以上的介紹之后應(yīng)該有了一定的了解,碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè),相信在未來(lái)的發(fā)展中會(huì)有更廣闊的前景。
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