說(shuō)到機(jī)器人，想必大家都多多少少知道一些，大家熟悉的可能就是工業(yè)機(jī)器人了。但你知道什么是自動(dòng)噴涂機(jī)器人嗎?噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，其實(shí)也是工業(yè)機(jī)器人中的一種。下面我們就跟隨深圳松樂(lè)機(jī)器人專業(yè)人士一起來(lái)學(xué)習(xí)一下自動(dòng)噴涂機(jī)器人有什么特點(diǎn)吧:

　　一、自動(dòng)噴涂機(jī)器人的定義：

　　自動(dòng)噴涂機(jī)器人屬于噴涂設(shè)備，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

　　二、自動(dòng)噴涂機(jī)器人的構(gòu)成：

　　自動(dòng)噴涂機(jī)器人主要包括控制系統(tǒng)、檢測(cè)傳感器、多自由度空間機(jī)構(gòu)、噴槍、液晶顯示屏、鍵盤等構(gòu)成。多自由度空間機(jī)構(gòu)包括軌道小車、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線軸承箱體、活動(dòng)安裝座、氣缸、氣電執(zhí)行構(gòu)件等。

　　三、自動(dòng)噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　1.本裝置采用了多軸控制，即X軸Y軸Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍安裝角度可調(diào)，使噴槍可實(shí)現(xiàn)任意角度的噴涂;

　　2.通過(guò)檢測(cè)傳感器并與控制系統(tǒng)相互配合，實(shí)現(xiàn)均勻噴涂，并使涂料得到充分合理的利用;

　　3.由于X方向采用了長(zhǎng)軌道，主動(dòng)力為步進(jìn)電機(jī)或變頻電機(jī)，Y方向采用了精密滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，圓導(dǎo)軌滑動(dòng)塊改為直線軸承滾動(dòng)，使噴涂面積更大，設(shè)備運(yùn)動(dòng)更精確，壽命更長(zhǎng)。

　　關(guān)于自動(dòng)噴涂機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)就給大家介紹到這里，自動(dòng)噴涂機(jī)器人柔性好、易于操作和維護(hù)、設(shè)備利用率高、目前已經(jīng)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，未來(lái)的發(fā)展前景巨大。