SL15-1520-PR碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

型號(hào)：SL15-15200-PR

機(jī)器人類(lèi)型：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；

控制軸數(shù)：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）；

安裝形式：地面；

動(dòng)作范圍：J1軸±180°；J2軸-40°~﹢90°；J3軸-15°~﹢105°；J4軸±360°；

最大動(dòng)作速度：J1軸250°/s；J2軸 215°/s；J3軸285°/s；J4軸450°/s；

可搬運(yùn)重量：15kg；

驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)；

重復(fù)定位精度：±0.08mm；

臂展：1515mm；

機(jī)器人質(zhì)量：160kg；

安裝環(huán)境溫度：0~40；

安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

防護(hù)等級(jí)：54；

不應(yīng)有腐蝕性氣體。（詳見(jiàn)操作手冊(cè)）