大負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL130-3200

型號(hào)： SL130-3200；

機(jī)器人類型 ：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；

控制軸數(shù)： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式 ：地面；

動(dòng)作范圍：J1軸±180°；J2軸-60°~﹢80°；J3軸-95°~﹢80°；J4軸±200°；J5軸±125°；J6軸±360°；

動(dòng)作速度：J1軸120°/s；J2軸110°/s；J3軸120°/s；J4軸166°/s；J5軸175°/s；J6軸220°/s；

可負(fù)載重量：130kg；

驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)；

重復(fù)定位精度：±0.1mm；

臂展：3200mm；

機(jī)器人質(zhì)量：112kg；

安裝環(huán)境溫度：0~40；

安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

不應(yīng)有腐蝕性氣體。