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四軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單低成本、高可靠目的:旨在提供一種低成本,易安裝維護(hù),可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。 功能: 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。四軸機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
四軸機(jī)器人本體應(yīng)用視頻
四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。四軸機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。
四軸機(jī)器人批量圖